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摘要
本发明提供一种部署多无人机的纳什均衡博弈智能决策方法及系统。其中,首先确定监测方的多个第一监测策略和攻击方的多个攻击策略,之后根据执行每个第一监测策略的概率,确定多个第二监测策略；之后基于包括一个第一监测策略和一个攻击策略的策略对的未被发现概率,以及第二监测策略,从攻击策略中筛选目标攻击策略,最后基于多个第二监测策略、多个目标攻击策略和监测发现概率,从第二监测策略中筛选目标监测策略对攻击方进行监测。上述技术方案利用斯坦克尔伯格博弈模型,能够在攻击方观测已实施的无人机部署方案的前提下,制定有效的无人机部署方案来以最大的概率发现攻击方,同时能够解决攻击方的攻击策略数量随时间和空间快速增长的问题。
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