基于BP神经网络PID自适应整定的电阻焊智能控制

作者：路向琨; 高忠林; 陈学妍; 翟宝亮

来源：热加工工艺, 2021, 50(07): 141-150.

DOI：10.14158/j.cnki.1001-3814.20191979

• 电阻焊
• 电阻曲线法
• 神经网络
• 自适应整定

电阻焊焊接是一个参数时变的非线性系统,根据焊接工艺要求,设计了电阻曲线法控制策略。但传统的PID控制由于其参数固定不变,难以根据实际的干扰因素对系统进行自适应调整,无法取得理想的焊接效果。针对以上情况,提出了一种基于BP神经网络的PID参数自适应整定的智能控制方法,建立3层网络模型,对PID中的3个参数进行在线整定。通过在试焊样片施加干扰因素进行对比试验和波形分析,证明了其控制效果优于常规PID控制的。

• 单位
  国家知识产权局; 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所