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摘要
转动副间隙普遍存在于压力机主运动机构中,为探究杆间转动副间隙对运动机构动态特性的影响,以广泛采用的下死点位置精度作为评价指标,以重载压力机曲柄肘杆机构为研究对象,基于ADAMS虚拟样机仿真技术,借助L-N非线性弹簧阻尼模型与库伦摩擦力模型理论,施加转动副间碰撞接触力与摩擦力,建立含转动副间隙多刚体动力学模型,对具有关节间隙的多体机械系统进行研究。结果表明,建立的动力学模型可以有效地预测多连杆机构的运动特性。此外,研究了间隙尺寸、冲击载荷及曲轴转速对机构下死点精度的影响规律,得到不同仿真条件下压力机下死点位移变化趋势。
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