针对传统的比例积分微分控制器(PID)参数整定多采用经验试凑不能得到最佳控制性能的问题,提出一种基于自适应蚁群算法的PID控制参数整定方法(AACO-PID),以增强控制器的自适应能力。仿真结果表明,AACO-PID控制方法具有调节时间短、超调量小、响应速度快等特点。与传统PID和ACO-PID相比,使用AACO-PID的系统具有更快的响应速度和稳定精度。
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