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摘要
针对平面麦克风阵列的声源三维坐标估计问题，文中在TDOA(Time Difference of Arrival)声源定位算法中引入粒子群优化算法进行位置估计。利用PHAT(Phase Transform)加权函数的广义互相关法计算得到时延差的真实值，结合麦克风的坐标位置，通过几何关系计算出假设声源到达麦克风之间的时延差的估计值。设计时延真实值和估计值差值的平方和为粒子适应度函数，利用粒子群优化算法搜索空间中符合适应度函数的声源点，实现声源位置估计。仿真结果表明，在计算速度与球形插值法相近的情况下，文中所提算法比球形插值法具有更好的鲁棒性和抗噪性。
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