井窖式移栽机打穴机构轨迹发生器的研究

作者：刘汉华

来源：拖拉机与农用运输车, 2019, 46(02): 54-56.

• 井窖式移栽机
• 打穴机构
• 轨迹发生器

在开发井窖式移栽机的过程中,为了满足井窖式移栽的要求开发了一种轨迹发生器,并利用运动仿真软件对其进行了分析,结果表明该结构在输出点的运动轨迹满足井窖式移栽机在株距500～600 mm的要求。该轨迹发生器配合导向机构和打穴头部件,能满足井窖式移栽机对打穴放苗浇水的要求。该结构是井窖式移栽机实现机械化移栽的关键部件,可以对设计者提供参考。