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摘要
在医工融合快速推进背景下，针对手功能康复智能产品设计方向，探索设计学和机构运动学共同为该类产品设计提供支持的具体路径。采用设计调查、机构建模、运动学计算、用户评估等研究方法，通过对专业治疗师的深度访谈与竞品分析挖掘手功能康复智能产品设计要点。从机构运动学角度建立人手模型，采用D-H方法计算、分析和仿真手运动空间，获取手功能康复智能产品有效工作空间，进行产品方案模型打样和使用舒适度评估，阐述和验证了上述设计路径的可行性和人手模型的设计可用性，展示了手功能康复智能产品设计的多学科交叉融合设计思路，为相关同类产品设计提供了一定参考。
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