本文以五轴联动精密数控机床为研究对象，测量其X、 Y、 Z移动轴的定位误差、水平直线度误差、俯仰角误差以及摆动角误差，并记录具体的误差数值。将切比雪夫多项式作为理论模型，在其基础上建立机床移动轴的几何误差数学模型，得出可量化操作的误差计算表达式。将误差测量阶段的原始数据代入数学模型，拟合出误差值，对比实测值和拟合值，发现结果非常接近，说明研究中建立的模型取得了良好的误差拟合效果。
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