纯电动汽车电动助力转向模糊控制策略研究

作者：蔡彦兵; 赵亮

来源：电子测量技术, 2019, 42(06): 1-5.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1801887

• 纯电动汽车
• 电动助力转向系统
• 回正阻力
• 实时行驶工况
• 模糊PID控制
• 硬件在环

助力电机和减速装置是纯电动汽车电动助力转向系统(EPS)的核心部件,由于机构本身的惯量以及摩擦阻尼等因素影响EPS系统的转向性能,针对EPS系统响应慢、回正控制不灵敏的问题,提出一种基于模糊控制策略的控制方法来减小EPS系统的回正阻力,从而改善EPS系统的转向性能。其中,建立了EPS系统数学模型,对在实时行驶工况下纯电动汽车的EPS系统电机电流、电机转矩、方向盘转矩为控制对象,为了验证该控制策略的可行性,搭建了纯电动汽车EPS系统硬件在环实验环境,实验结果表明,所采用的模糊PID控制策略能很好的改善实时工况下的EPS系统转向性能。