基于STM32单片机的声源定位系统

作者：代燕娇; 洪凌钰; 刘钰; 郭俊霄; 易丹

来源：电脑编程技巧与维护, 2023, (10): 10-13.

DOI：10.16184/j.cnki.comprg.2023.10.004

• STM32单片机
• 麦克风阵列
• 声源定位
• 移动声源

为了准确识别声源位置、尽可能排除外界自然噪声的干扰，设计了基于STM32的声源定位系统。以STM32单片机为控制核心，利用麦克风阵列获取声源方位及其强度，由单片机处理加工目标位置信息并通过有机发光二极管（OLED）显示结果，随后控制激光模块定位声源所在位置。实验对25 m至30 m 6个整数声距进行采样，以算术平均滤波法为主要逻辑思路，根据偏差比做性能评测。分析其总数据，发现仅在29 m出现比较严重的外界干扰，其余结果误差均处于有效范围内，成功满足声源定位系统的基础要求，可以计算出声源大致坐标，提高了识别声源的准确度。

• 单位
  电子科技大学成都学院