基于STM32开发板的地震灾区救援勘探机器人

作者：杨洲; 和琴; 段俊松; 彭丽丹

来源：新课程导学, 2023, (04): 11-20.

我国西部、西南部地区是地震频发区域，新中国成立以来就有多达15次较为强烈的地震，造成了巨大的经济损失和人员伤亡。地震灾害的可怕不仅表现在其发生时间短、破坏力强，更因为地震发生区域多为山脉密集区，地质条件复杂，环境因素多样，加之地震灾害对道路和通讯设施的损毁，加大了搜救的难度。为帮助地面救援人员及时了解灾区地形条件及受困群众的基本情况，贵阳市第一中学高三（15）班的学生杨洲研制了基于STM32开发板的地震灾区救援勘探机器人。它能利用无线通讯技术（4G、WiFi等）对机载计算机进行控制，实现STM32开发板对机器人位移及机械臂操控，并且实现远程音频及视频传输。利用边缘化计算机技术对机器人在进入灾区后使用深度相机和雷达所获取的2D与3D地图数据与人体红外信息进行保存或远程传输，为后续救援人员进入灾区提供数据支持。能够与狭小区域的受困群众取得联系并输送水和食物等生命物资，为救援带来更多的希望。