简析轮式人形机器人的底盘循迹原理及算法要点

作者：佘承业; 龚文华; 张天羿

来源：电工技术, 2018, (12): 129-131.

• 轮式
• 人形机器人
• 底盘
• 循迹算法

本文对轮式人形机器人机电参数、算法要点进行分析,提出了一个简洁的,快速的实用算法,并在实际课题项目中进行了验证和实施。运行1年多,达到了课题设计和项目研究的预期效果。