随着高速重载机器人在汽车、冶金、物流等行业的广泛应用,人们对搬运机器人的速度、加速度和定位精度提出了更高的要求。该文设计了一种大负载四轴搬运机器人实验平台,首先通过SolidWorks进行初步结构设计,得到搬运机器人的初始模型,将模型导入Adams软件中进行运动学和动力学仿真;然后对电机进行选型并对初始模型进行优化;最后对关键部位进行Ansys有限元分析,验证所设计机构的合理性。
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