运动学计算机辅助分析可以帮助人们方便了解机械系统的整个运动过程,获得系统中任意点的运动轨迹、速度和加速度的变化规律,直观明了。Matlab软件是实现计算机辅助分析的工具之一。本文着重介绍了2个典型机构的运动分析,一个案例侧重从数值计算的角度介绍Matlab如何求解机构运动涉及的非线性方程组和如何进行动画演示;另一个案例着重介绍如何利用Matlab中的符号推导功能,求解全参数化的运动学问题。
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