机器人在上下料生产线中的应用

作者：关薇

来源：设备管理与维修, 2019, (03): 104-107.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2019.02.58

• FANUC机器人
• 上下料系统
• CCLINK总线
• 程序启动

随着机器人在自动化生产线中的广泛应用,机器人与可编程控制器之间的信号设置与传输,对生产线正常运行起到至关重要的作用,以FANUC机器人为例,针对上下料控制系统开发中的主要技术问题给出相应的解决方案。

• 单位
  大连职业技术学院