基于PLC的气动爬杆机器人设计

作者：郭昊坤

来源：新型工业化, 2018, 8(02): 35-39.

DOI：10.19335/j.cnki.2095-6649.2018.2.004

• PLC
• 气动
• 爬杆机器人
• 设计
• 联机调试

在市政工程中,有大量的安装、维修等工作需要爬杆作业,且随着科技的进步,高空作业高度越来越高,人工作业越发困难,传统的人力喷水清理方式的缺点已日益显著。设计了一种基于PLC的气动爬杆机器人,给出了其设计方案、硬件与软件系统设计,并通过联机调试证明了其正确性。

• 单位
  江阴职业技术学院