变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用

作者：高岩; 唐路^*; 陆伟敏

来源：实验技术与管理, 2019, 36(07): 24-28.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2019.07.007

• 数字随动
• 变论域
• 伸缩因子
• 模糊PID

该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制三种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。

• 单位
  自动化学院; 北京理工大学