基于无损卡尔曼辅助粒子滤波的目标跟踪算法研究

作者：许文硕; 王建军^*; 乔建委; 张荠匀; 白崇岳

来源：电脑知识与技术, 2020, 16(20): 202-203.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2020.2433

• 粒子滤波
• 无损卡尔曼滤波
• 无损卡尔曼辅助粒子滤波

为实现非线性运动目标的实时跟踪和状态估计,采用和验证了一种无损卡尔曼辅助粒子滤波算法。通过无损卡尔曼滤波算法求取重要性函数,实现对辅助粒子滤波算法的优化,从而进一步提高了辅助粒子滤波的性能。本文通过MATLAB软件进行仿真实验,证明了该算法能够更好地缓解粒子滤波中多样性的问题,其性能优于辅助粒子滤波。

• 单位
  山东理工大学