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摘要
飞机在大迎角飞行和低空滑行中容易出现轨迹偏离,需要进行飞行轨迹偏离修正控制,提高飞行稳定性.提出一种基于Lyapunove动态逆泛函的飞行轨迹偏离误差反馈控制数学模型.采用纵向模型构建飞机的运动数学模型和弹道方程,采用链式法则进行飞行轨迹的摄动参数线性化处理,在速度坐标系中使用欧拉四元素估计方法计算姿态角,以飞行的航向角、横滚角和俯仰角为约束参量模型构建Lyapunove函数,对Lyapunove函数求导,通过动态逆泛函构建控制律,实现飞行轨迹偏离误差反馈控制.仿真结果表明,采用该模型进行飞行控制的稳定性较好,姿态参量的跟踪精度较高,轨迹偏离误差较小,控制品质较优.
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单位武昌工学院
