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摘要
针对严格反馈三轴稳定航天器姿态控制问题，在考虑航天器系统存在模型不确定性、未知外部扰动、系统存在时延情况下，提出了一种鲁棒控制方法。首先建立航天器误差运动学和动力学模型，使用神经网络对系统不确定性和未知扰动进行逼近、引入障碍李雅普诺夫函数对系统状态约束进行处理；然后利用反步法构造一种鲁棒自适应姿态控制器，通过李雅普诺夫方法证明闭环系统是最终一致有界的；最后，结合工程实际经验对系统已知时延进行前馈补偿。半物理仿真结果表明了所设计控制器的有效性和鲁棒性。
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单位中国科学院; 中国科学院大学
