摘要

<正>煤炭是我国的主体能源,全国薄煤层工作面数量占比43%,储量占比20%,而产量仅占10.4%,薄煤层开采存在效率低、资源浪费严重的问题。我国对智能化开采技术及综采自动化装备的研究起步较晚,而煤炭赋存条件多样,地质条件复杂,缺乏自适应智能开采控制模型及面向复杂地质条件的工作面综采成套装备智能控制系统。