在"工业4.0"和智能制造2025的背景下,自动化立体仓库已经广泛应用于制造业、物流业等行业中。堆垛机在仓储物流中主要承担出库、入库的任务,在自动化立体仓库中至关重要。文章主要对堆垛机进行结构设计,计算其出库、入库的能力,保证在更短的操作周期内提供更高的提升运输能力,提高自动化立体仓库的工作效率,为以后自动化立体仓库堆垛机的结构设计奠定了理论基础。