坞内船舶外板喷漆爬壁机器人的设计

作者：徐田凡

来源：船舶工程, 2020, 42(11): 25-45.

DOI：10.13788/j.cnki.cbgc.2020.11.05

• 喷漆
• 爬壁机器人
• 磁吸附

设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业。通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系。通过行走机构分析,研制爬壁机器人样机。结果显示,该机器人搭载喷漆工艺设备满足船舶外板喷漆的工作要求。

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七一六研究所