为研究集群的形成与否和半径大小之间的关系，主要考虑了具有单个领导的一般等级结构及其领导者速度不变的Cucker-Smale模型。探讨了自由意志对集群产生的影响，通过证明可以给出半径有下界的充分条件(下界和速度差、粒子数、通信强度等有关)。当半径大于下界时，会产生集群。通过MATLAB数值仿真验证了相关结论。
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