摘要

为了解2000—2022年国际上有人/无人机协同作战的指令分解、功能分配、人机协作、态势感知和效能评估研究,应重点关注该领域研究现状、热点和发展趋势。本文基于Biblio Shiny软件Web of Science(WoS)2000年1月1日至2022年12月31日发表的以指令分解、功能分配、人机协作、态势感知和效能评估为主题的文献,分析每年文献的数量、全国分布情况、机构分布情况、来源期刊情况、作者文献量、作者协作情况、机构协作情况、关键词被引情况以及文献引用情况,剖析了国际上有人/无人机协同作战的知识基础、趋势及热点。研究结果表明,研究主题多为系统、设计、算法优化、安全、AI、图像相关的研究,其中算法、模型和设计是主要内容;框架、无人驾驶、自动化、信任等方面的研究较多,且较为先进;AI和图像有较好的发展前景。