光伏行业电池片的插片应用主要由国外机器人占据，要求其精度高、腕部惯量大、过载能力强。本文介绍了高精度、大惯量工业关节机器人的正向设计和开发方法，以及其在插片现场的实际应用。应用结果表明，该机器人可以满足客户的产能和精度要求。
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