道路清洁垃圾智能分类处理车的设计与研究

作者：曹又天; 江秋仪; 翟伟良; 陈智豪; 姜卫燃

来源：智能城市, 2023, 9(12): 117-119.

DOI：10.19301/j.cnki.zncs.2023.12.036

• 路径规划
• 垃圾分类
• 道路清洁

城市道路清洁作业多由人工或传统驾驶清洁车完成，面临劳动强度大、人员成本高、作业效率低的问题。文章研究设计一款适用于城市道路清洁与垃圾分类回收于一体智能分类处理小车。小车主要包括红外传感测距装置、直流电机、清扫模块、智能地盘、垃圾收集分类机构，可实现在城市道路行驶中的路径规划以及垃圾分类。