为提高水质监测无人艇的性能，设计了一种基于软件定义的模块化水质监测无人艇。文章首先梳理了其作业流程，并对底层电子电气架构进行改进设计。然后基于硬件虚拟化和微服务技术，详细设计了水质监测无人艇的控制系统，并对软件定义的中央控制器进行了模块化设计。系统测试和实船试验表明，相比于传统船型，该水质监测无人艇的全船控制网络负载降低约50%，任务处理时延下降30%，各系统运行稳定，系统软件定义能力和功能拓展能力显著增强。
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