当前辅助运输中，双电机驱动防爆车辆在煤巷井下作业时，会出现两侧转速失调的状况，导致轮胎严重磨损，现根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理，设计电子差速控制系统，建立了仿真模型，分析了直行工况和转向工况下，两侧轮胎的两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径，可以有效改善行驶过程中轮胎受力情况，提升其使用寿命。
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