交通拥堵和污染已成为日益令人关注的问题，车路协同技术作为一种新兴技术，能够实现车辆之间、车辆和基础设施之间的实时信息交互，被广泛视为解决上述问题的有效途径。车路协同技术在信号交叉口中的应用成为当前交通领域研究的热点问题。尽管已经有一些关于交通信号控制或车路协同技术的综述，但尚缺乏对车路协同技术在信号交叉口中应用的系统性综述。文章对车辆协同技术在信号交叉口信号控制、车辆协同驾驶和生态驾驶中的应用进行了总结，以支持未来的研究。
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