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摘要
针对手动测量砝码质量存在效率低和准确性、复现性差等问题，对砝码测量的工作流程、质量比较仪的稳定性、三维机械手的运动控制，以及加卸载的定位准确度等进行了研究，分析了PLC伺服控制系统的基本原理，设计研制了一套基于PLC的砝码自动化检定装置控制系统。以CX-programmer为开发平台，运用PLC和梯形图编程语言建立了控制系统，实现了砝码加卸载全过程的自动控制和砝码质量的自动化检测，并对该系统进行了整体调试与实验验证。研究结果表明，该控制系统具有结构简单、效率高、避免人为误差等优点，提高了砝码检定的自动化水平与可靠性。
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单位北京市计量检测科学研究院
