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摘要
无人机与航拍技术结合，扩大了无人机在航测方面的任务范围。无人机航拍与深度学习技术相结合，又进一步增强了无人机的智能感知能力，是一种为无人机赋能的技术。近年来无人机航拍技术逐步应用于野生动物保护，在很大程度上提高了考察效率，由于航拍图像与地面拍摄图像的特征差异较大，加之野生动物生存环境背景复杂，目前没有通用的方法可直接应用于野生动物航拍图像的检测与统计。本文回顾了智能检测和统计技术近年来的发展，针对无人机航拍野生动物图像的大场景、小目标、多尺度、复杂背景等特点，介绍了无人机航拍动物群数据集的选取与建立方法，以及基于深度学习的检测与统计方法，并进行了深层次的分析，归纳了各类方法的优势和可应用场景，总结了各方法的特点和适用范围，同时针对存在的问题给出了改进的方向。
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