摘要

汽车动力学控制系统 (VDC)是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果 ,是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究 ,系统总结了VDC研究的关键问题 :系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、故障保护等 ,并提出了这一领域进一步研究的方向。

  • 单位
    清华大学; 汽车安全与节能国家重点实验室

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