球面齿轮制造技术现状与发展趋势

作者：郭丽红; 张均富; 巫中艺; 李林峰

来源：制造技术与机床, 2021, (09): 24-28.

DOI：10.19287/j.cnki.1005-2402.2021.09.005

• 球面齿轮
• 渐开线环形齿球齿轮
• 加工技术

球面齿轮是一种新型齿轮传动机构,因具有两个自由度且可实现精确的定传动比,而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域。通过回顾球面齿轮发展历程,针对具有应用前景的渐开线环形齿球齿轮,对其制造工艺技术及装备发展趋势进行综述,并给出了今后需要解决的关键技术。

• 单位
  自动化学院; 西华大学; 四川大学锦城学院