本项目旨在研发一款基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法完成障碍物检测并发出语音警报的导盲仪。CTT导盲仪可以检测到10米以内的障碍物,并通过语音警报告诉使用者前方障碍物的准确距离位置,解决了一般导盲手杖的功能局限性及障碍遗漏问题,给盲人提供便宜而又实用的导盲仪器,保障他们独自外出时的安全。