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摘要
为深入研究UKF与EKF两种滤波算法在导航定位应用中的表现，基于对扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的原理的介绍，建立起一种导航单目标定位模型，利用无迹卡尔曼滤波方法进行目标定位的仿真并展开分析。通过对目标定位结果与其真实运动轨迹的对比，验证UKF轨迹与真实轨迹的重合情况，将位置估计的平均偏差控制在2m以内，在整个目标定位过程中未发生目标跟踪丢失情况。将仿真得到的结果与真实轨迹进行对比并计算位置估计偏差，以此论证两种算法在性能效果上的优劣。
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为深入研究UKF与EKF两种滤波算法在导航定位应用中的表现，基于对扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的原理的介绍，建立起一种导航单目标定位模型，利用无迹卡尔曼滤波方法进行目标定位的仿真并展开分析。通过对目标定位结果与其真实运动轨迹的对比，验证UKF轨迹与真实轨迹的重合情况，将位置估计的平均偏差控制在2m以内，在整个目标定位过程中未发生目标跟踪丢失情况。将仿真得到的结果与真实轨迹进行对比并计算位置估计偏差，以此论证两种算法在性能效果上的优劣。
