手术机器人末端执行器械用于保证手术工具的安装位置，对手术机器人的运行精度有重要影响。对手术机器人末端执行器械进行尺寸链分析，充分考虑形位公差在尺寸链计算中的影响，将形位公差转换为正负公差来参与计算。利用尺寸链正计算原理对各个组成环的精度分配进行验算，利用极限法和均方根法分别进行计算与对比，确认对手术机器人末端执行器械采用极值法进行尺寸链计算可以满足设计要求，并且计算结果相比均方根法更为保守。
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