为解决农业机器人单目视觉路径识别率低下、易受光照以及杂草影响的问题，提出一种适用于种植初期作物行导航线快速提取的方法。首先对图像进行归一化处理，采用改进的超绿算法(1.88g-r-b)进行灰度化，采用固定阈值法和Otsu法结合对图像进行二值化，通过中值滤波以及形态学滤波对得到的图像进行处理，设置ROI区域，消除形态学影响。利用垂直投影法对作物行特征点进行提取，提取后的特征点利用最小二乘法进行导航线拟合。试验数据表明：该算法识别效果好，精度高，实时性强，可为农业视觉导航提供依据。
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