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摘要
本发明公开了一种智能购物车的工作方法及智能购物车,智能购物车包括从下至上依次连接的底座、可调节支架以及用于放置商品的购物篮；购物篮安装有深度摄像头和扫描摄像头,底座包含有工控机、底层控制板、惯性测量单元、里程计、无线通信定位模块、多个直流电机以及多个麦克纳姆轮,购物篮或者底座上安装有激光雷达模块。智能购物车能够根据深度摄像头、扫描摄像头、惯性测量单元、里程计和激光雷达模块采集的数据,自动跟随目标、智能导航和自主避障,可满足顾客多样化的需求,提供更便捷的购物体验,智能购物车具有较高的智能化水平。
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