<正>六、系统联网和PR号1.联网图拓扑图和系统联网，如图25所示。2.相关控制单元的任务(1)Flex Ray上的控制单元驾驶辅助系统控制单元J1121：是新驻车转向辅助系统的主控制单元读取超声波传感器的测量值读取车周摄像头的图像数据处理车周摄像头图像并在其中寻找物体不断地将与系统相关的传感器的测量值记录到一个公用图中(传感器数据融合)。这个图展示的是与驻车过程相关的车周情况
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