摘要

针对井下有轨运输机车存在人工控制繁琐,运输效率、安全性和自动化水平较低的问题,借助PLC控制技术、RFID射频识别技术、变频调速技术、无线通信技术等设计了一套有轨运输机车自动化控制系统。根据设计的系统总体架构,介绍了各部分功能,重点确定了硬件和软件方案。通过系统的投入使用,实现了运输机车的数字化和自动化,具有一定的应用参考价值。