基于多目标优化模型的港口多载AGV调度方法

作者：杨俊; 詹军; 佘勇

来源：上海船舶运输科学研究所学报, 2022, 45(01): 66-72.

• 自动化港口
• 多载AGV
• 车队调度
• MILP
• 多目标优化

集装箱自动导引车(Automated Guided Vehicle,以下简称AGV)是港口运输业智能化、自动化发展的关键装备。以集装箱码头布局及运输流程为基础，将AGV调度问题转化为多目标优化混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,以下简称MILP)模型，并通过CPLEX和遗传算法对该模型进行多场景下的仿真求解，通过对比求解质量和效率，匹配合理的解决方案，并验证了模型和算法有效性。

• 单位
  武汉理工大学