摘要

集装箱自动导引车(Automated Guided Vehicle,以下简称AGV)是港口运输业智能化、自动化发展的关键装备。以集装箱码头布局及运输流程为基础,将AGV调度问题转化为多目标优化混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,以下简称MILP)模型,并通过CPLEX和遗传算法对该模型进行多场景下的仿真求解,通过对比求解质量和效率,匹配合理的解决方案,并验证了模型和算法有效性。