无线控制多场景环境探测机器人

作者：封全友; 赵玉荣; 王亓剑

来源：电子测试, 2020, (24): 23-12.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2020.24.006

• Arduino Mega2560
• 摄像头
• 机器人

本设计为一款无线控制多场景环境探测机器人,硬件包括Arduino Mega2560主控模块、电源稳压模块、电机驱动模块、无线视频数传模块、超声波模块、红外模块、高清可调距摄像头、360°旋转云台模块。该环境探测机器人实现了上位机与下位机之间的信息交换。在很多人类无法进入或不便进入的地域,实现全方位探测与环境信息采集,具有其独特的优越性,有着广阔的应用前景。

• 单位
  安徽新华学院