国内外巡检机器人研究现状

作者：李永立; 王燕飞

来源：科技创新与应用, 2022, 12(30): 66-72.

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.30.017

• 机器人
• 研究现状
• 智能化
• 巡检
• 硬件功能

巡检机器人的发展在国内外都在不断更新完善，从早期的2台计算机控制1个简单的机器人到现在的先进化机器人。该文介绍巡检机器人在国内外的研究现状，讲述机器人的智能发展与更新迭代。基于国内外巡检机器人的研究与更新，得到其现有技术和机器人所具备的功能，并进行人工和机器人巡检对照。推动我国巡检机器人的发展。

• 单位
  旬邑县中达燕家河煤矿有限公司; 中国矿业大学（北京）