捷联惯性导航系统在矿井机车定位中应用研究

作者：袁小平; 陈羲梅; 鲍捷; 池庆

来源：煤矿机械, 2013, (01): 208-209.

DOI：10.13436/j.mkjx.2013.01.098

• 捷联惯性导航
• 煤矿
• 机车定位 step-down inertial navigation
• coal mines
• locomotive localization

介绍煤矿机车定位常用的信集闭系统以及2种视频测速定位技术,分析3种方法的优点和缺陷,并针对其所分析出的缺陷,提出将捷联式惯性导航系统引入到煤矿机车定位系统中。以SINS为核心的定位系统有较好的实时性,定位精度好,且易于实现。

• 单位
  中国矿业大学（北京）; 中国矿业大学