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摘要
在激光-电弧复合焊接中，工艺参数对焊缝截面几何尺寸的影响是研究重点，因此焊缝截面尺寸的精确测量非常关键。提出一种全新的焊缝截面尺寸自动测量的方法，首先采用SOBEL边缘检测算法识别提取焊缝截面的边缘轮廓曲线；然后以轮廓中心点作为坐标系的原点建立极坐标系，识别并计算与坐标原点夹角分别为15°，30°，45°，…，360°的截面轮廓曲线上点的像素坐标，从而计算对应轮廓边缘点的极坐标尺寸；最后根据比例尺完成焊缝截面尺寸的自动测量。对得到的焊缝几何尺寸和人工测量的尺寸（熔深、熔宽、余高）进行误差计算，结果表明尺寸测量精度在3%内。通过上述方法能够大大提高焊缝截面尺寸测量的效率，并且能够解决传统测量无法完成极坐标尺寸测量的缺陷。
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