摘要
基于接收信号强度(RSS)测距的定位性能受到动态多径的严重影响。针对该问题,设计跳频接收信号强度(FHRSS)室内定位系统。利用广播电视的保护频带传送测距信号,在大量而且分布很广的保护频带之间进行跳频测量。为对抗多径的严重影响,基于频率选择特性设计一种高效的多径误差消除方法。FHRSS具有简单的闭合测距表达式,可避免制约传统RSS测距方法的训练过程。使用USRP N210软件无线电平台实现FHRSS定位系统,并在动态室内环境下对其进行性能测试。实验结果表明,相比传统RSS定位系统,FHRSS可有效减小测距误差和定位误差,实现2. 6 m的定位精度。
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单位中国人民解放军陆军工程大学