基于激光传感的工业机器人定位技术

作者：张楚晋; 曾宇轩; 周清正; 陈丽莎; 陈俊任

来源：科技风, 2021, (17): 8-9.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.202117004

• 工业机器人
• 工件定位
• 程序控制
• 激光传感器

为了实现机器人对工件的自动化定位及精确抓取,设计基于激光传感的工业机器人定位系统。将工件以任意位置、任意角度放置在传送带上,工件运送到传送带底部后,机器人经由装载在其末端的激光传感器通过机器人的程序指令运动循环以达到扫描工件的效果,得到工件距离扫描起始点的距离与工件偏转的角度,确定工件中心点,从而实现由程序指令控制的自动化工件定位,并将工件利用吸盘统一码垛到同一位置上。