一种基于机器视觉的机械手定位装置的设计

作者：杨振宇; 桂祖平; 黄生富

来源：机电工程技术, 2018, 47(06): 7-84.

• 机器视觉
• 贴片类器件
• 机械手
• 角度校正

提出了一种基于机器视觉的机械手定位装置,可以用于贴片类器件的快速抓取、角度校正及定位,分析了视觉机械手的工艺流程,对机械手定位装置的总体结构及视觉机械手的机械构成进行了阐述,该装置可以广泛地使用在集成电路装配、精密仪器装配、工件高速定位等行业领域。

• 单位
  中山职业技术学院; 珠海华冠电子科技有限公司