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摘要
针对现有圆检测算法在高分辨率标志物图像中检测效率低的问题，提出了一种新型标志物快速圆检测算法。首先通过YOLOv4-tiny算法快速定位图像中的标志物，滤除背景干扰，然后利用提出的弧段完整度排序方法从标志物中筛选出不同完整度的候选圆，最后通过距离和方向角约束筛选并拟合得到所有的标志物圆。基于高分辨率标志物图像数据集进行了实验，实验结果表明算法具有极快的检测速度，在检测精度基本不变时，算法的检测时间只有EDcircle算法的11%,AAMED算法的5.0%,为需要快速定位标志物的视觉定位、标定等任务提供了一种高效的解决方案。
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